Краљева Лука

Ово је најмлађа од великих кућа. Потиче од Ориса, једног од најжешћих генерала Егона Освајача, за кога се прича да је његов полубрат. Преко женске линије, Баратеони су потомци Краљева Олује. Орис је убио Ангрилака арогантног, последњег Олујног Краља, и оженио је његову кћер. Орис је присвојио грб и речи женине куће. 
Након Робертове Буне, ова кућа је преузела Гвоздени Престо у Краљевој Луци, уз подршку кућа Старка, Тулија, Ерина и коначно, Ланистера.

Грб

Породично стабло

Роберт је најстарији син. Има још два брата Станиса и Ренлија. Лорд је замка Крајолуј. После победе у Рату узурпатора проглашен за краља Седам краљевства(Вестероса). Као млад заједно са Едардом одлази код Џона Ерина да их он подучава и васпитава. Едардова сестра Лијена била је обећана Роберту, иако она није била баш загрејана за њега.
Рат Узурпатора такође познат и као Робертова буна, почео ја тако што је Регар Таргарјен отео Лиену, Едардову сестру. Луди краљ Ерис је живе запалио Едардовог оца Рикарда и брата Брендона, и још је затражио да му Џон Ерин пошаље главе Едарда и Роберта. Ерин то није хтео и тако је почео рат где су Роберт и Едерд имали велике улоге као заповедници својих кућа.
У бици на Трозупцу Роберт је убио Регара, али ипак није успео да спаси Лиену која је искрварила под неразјашћеним околностима. Због тога Роберт мрзи Таргарјане, и такође је одбацио све што је имао са њима јер је његова бака Таргарјен.
После рата проглашен је краљем Седам Краљевства и оженио се са Сарсеи Ланистер, ћерком лорда Тивина, господара Запада. Џона Ерина је прогласио Десницом, а њему је препустио све послове око крајевства, а Роберт је више уживао пијанкама, забавама, и турнирима, и расипао новац из благајне.
После смрти Џона Ерина, одлази у Зимоврел код Едарда да га доведе у Краљеву луку, и нуди му место Деснице, јер је Едард једина особа у коју има поверење, после Ерина. Тамо је склопљен договор између њих двојце и Едардова ћерка Санса је обећана Џофрију, сину краља Роберта. Едард је после дуго нећкања прихватио позив да постане краљева Десница, и отишао у Краљеву луку. Тамо је Едард испитивао смрт Џона Ерина, и открио да су Робертова деца са Серсеи у ствари плод инцсеста и романсе између Серсеи и њеног рођеног брата Џејмија. У међувремену Серсеи је сковала заверу против Роберта, који је био тешко повређен у лову на вепрове. Сматра се да ја Серсеи платила неком штитоноши па напија Роберта давајући му без престанка вино. После Робертове смрти, почео је рат назван Пет краљева.
Једино што је Роберт оставио у заоставштину Вестеросу су бројна копила која је направио разним девојкама и дамама.

Станис је млађи Робертов брат. Господар је Змајкамена, а у Робертовом малом већу има титулу господар бродова, рекло би се да је био адмирал. Он је чврст и непопустљив у борби за правду и истину. Имао је велику улогу у гушење Белонове буне где је потопио многе бродове гвоздене флоте. Ожењен је леди Селисом из куће Флорент, са којом има ћерку Ширин.
Изгледа да му је Џон Ерин открио неке ствари о инцесту краљице Серсеи и њебог брата Џејмија, и после Џонове смрти, напустио Краљеву луку и вратио се на Змајкамен.
Како је упознао Мелисандру, не сећем се(то нека неко дода, ако се сећа). У главном она долази из Ашаија, и свештеница је бога Рлора, господара светлости. Она га је прогласила, као поноворођеног Азор Ахаи. После Робертове смрти, прогласио се на Змајкамену за краља. Окупио је војску и кренуо да се договори са Ренлијем, али пошто се нису договорили, Мелисандра је извела магију, и створила Станисову сенку, а та сенка је убила Ренлија. Одбацио је ренлијев савез са Тирелима. Са својим војском и са војском Ренлија која је сада на страни Станиса, кренуо је ка Краљевој луци. Тамо је доживео крах и на копни и на мору, и доживео веома тежак пораз од новог савеза између Ланистера и Тирела. Побегао је на Змајкамен, где га је Мелисандра наговарала да жртвује свог братанца, да би му створила змајеве. Одбио је.
Одлучио је да крене на зид, и да помогне Ноћној Стражи, а тамо је разбио опсаду дивљана који су опседали Зид, не крајњем северу Вестероса. Тренутно се тамо налази.

Ренли је најмлађи Робертов брат, господар је Крајолуја, а у Робертовом малом већу има титулу господар закона. Он је згодан и харизматичан момак, неко би рекао да је неозбиљан за улогу коју обавља. Као господар Крајолуја има велику моћ и богатство. 
Док је Роберт био на самрти, Ренли је наговарао Едарда да заузме престо, пре него што то учини Серсеи. Пошто је Едард то одбио, Ренли је нестао из Краљеве луке. Одмах после Робертове смрти прогласио се за краља. Са Високим Садом је склопио савез тако што се оженио ћерком Лорда Тирела, Маргери. 
Није успео да уради ништа озбиљније и припремао се за битку против свог брата Станиса, који се такође прогласио краљем. Пре и самог наговештаја битке, црвена свештеница Мелисандра је магијом убила Ренлија. После Ренлијеве смрти, савез се распао, а већи део вазала прешао на страну Станиса.